Millenium está bien, a nivel de pedales hi-hat: compré un kit millenium MPS 150 con un pedal controlador continuo. De ahí mi decepción con este producto que compré para mejorar, sin embargo sólo tiene 3 posiciones controladas por una goma que se desgasta y no es precisa. Funciona tipo "on-off", pero si usas el pie izquierdo con sutileza, no lo recomiendo. Eso si: es bonito y los acabados son sólidos.